Робототехника

Муниципальное казенное образовательное учреждение
Кировская средняя общеобразовательная школа
МО «Алапаевское»
цифровой подписью:
Шалаева Анжелика Подписано
Шалаева Анжелика Юрьевна
Юрьевна
Дата: 2021.02.26 14:25:01 +05'00'

Рассмотрено на заседании

УТВЕРЖДАЮ

Методического объединения

Директор МКОУ «Кировская СОШ»

«_______» ______ 2020 г.

/________/Шалаева А.Ю
«______»_____2020 г.

Дополнительная общеразвивающая программа
технической направленности
«3D Программирование и РОББОтотехника»
(базовый уровень)
срок реализации 2 года (120 часов)
для детей 12-17 лет

Преподаватель :
Плахов Е.А

с. Кировское
2020

Содержание
ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
1.1 Направленность программы
1.2 Актуальность программы
1.3 Отличительные особенности программы
1.4 Адресат программы
1.5 Объём и срок освоения программы
1.6 Форма обучения
1.7 Формы организации образовательного процесса
1.8 Режим занятий
1.9 Место проведения занятий
1.10 Аппаратные средства
1.11 Программные средства
1.12 Учебно-методическое обеспечение программы
2. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ПРОГРАММЫ
2.1 Цель программы
2.2 Задачи программы

4
4
4
4
7
10
12
13
13
14
14
Error! Bookmark not defined.
Error! Bookmark not defined.
Error! Bookmark not defined.
16
Error! Bookmark not defined.
Error! Bookmark not defined.

II. СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ
1. ТРЕБОВАНИЯ К СТРУКТУРЕ ПРОГРАММЫ
Учебный план
Содержание программы
2. ТРЕБОВАНИЯ К РЕЗУЛЬТАТАМ ОСВОЕНИЯ ПРОГРАММЫ
2.1. Планируемые результаты освоения программы
2.2. Способы и формы проверки результатов освоения программы
2.2.1. Виды контроля
2.2.2. Формы проверки результатов
2.2.3. Формы подведения итогов

19
19
19
24
36
36
42
43
43
43

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРОГРАММЫ
1.

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

1.1 Направленность программы
Направленность — техническая.
Уровень — базовый.
1.2 Актуальность программы

С каждым годом увеличивается число детей, заинтересованных в освоении
программирования, робототехники, 3D моделирования и печати с 5 класса. В тоже
время недостаточно образовательных организаций, готовых оказывать такие услуги
в шаговой доступности.
Современные требования модернизации системы образования касаются,
прежде всего, доступности и качества общего и дополнительного образования
технической направленности для построения индивидуальной образовательной
траектории подростка, в том числе с особыми образовательными потребностями.
Острую потребность испытывает современное российское общество в
высококвалифицированных инженерных кадрах, о чем сказано в выступлении В.В.
Путина на заседании Совета по науке и образованию РФ: «Качество инженерных
кадров влияет на конкурентоспособность государства и является основой для
технологической и экономической независимости».
Подготовку инженеров необходимо начинать в основной школе с 5 класса.
Большими

возможностями

этом

обладает

дополнительное

образование

технической направленности, позволяющее усилить прикладной аспект инженернотехнических дисциплин, и в частности электроники в школьных программах
физики и математики, программирования в курсе информатики, 3D моделирования,
печати, робототехники в курсе технологии.
Анализ
дополнительного

лучших

педагогических

технического

практик

образования

области

обновления

программирования,

робототехники и 3D моделирования (Филиппов С.А, Виницикий Ю.А, Копосов
4

Д.Г, Брин Д, Семакин И.Г, Кушниренко А.Г. и др.) показал, что дополнительная
общеразвивающая программа должна:
- отвечать современному уровню развития техники и технологий;
- опираться на традиционные дидактические принципы (доступности,
последовательности и др.);
- иметь модульный характер, позволяющий преподавателю варьировать и
комбинировать содержание;
- носить профориентационный характер и соответствовать новым и
развивающимся рынкам Национальной технологической инициативы.
Данная программа разработана для детей заинтересованных в освоении
программирования, робототехники и 3D печати на базовом уровне. Программа
направлена на развитие инновационного инженерного и технологического
мышления

подростка,

также

снижение

рисков

негативного

влияния

технологического мира на развитие коммуникативных навыков, гармоничного
развития одновременно формально-логического и наглядно-образного мышления
подростка.

Программа

создает

благоприятные

условия

для

развития

профессионального самоопределения школьников.
Данная программа рассчитана на детей с 12 до 17 лет и составлена в
соответствии с нормами, установленными законодательной базой РФ:
1. Конституция Российской Федерации от 1993 года (с учетом поправок,
внесенных Законами РФ о поправках к Конституции РФ от 30.12.2008 N 6-ФКЗ, от
30.12.2008 N 7-ФКЗ, от 05.02.2014 N 2-ФКЗ, от 21.07.2014 N 11-ФКЗ);
2. Федеральный закон № 273-ФЗ от 01.09.2013 «Об образовании в
Российской Федерации» (с изменениями и дополнениями);
3. Концепция развития дополнительного образования детей. Утверждена
распоряжением Правительства Российской Федерации от 4 сентября 2014 г. №
1726-р.
4. Приказ Министерства просвещения РФ от 9 ноября 2018 г. №196 «Об
утверждении Порядка организации и осуществления образовательной деятельности
по дополнительным общеобразовательным программам».
5

Постановлением

Главного

государственного

санитарного

врача

Российской Федерации от 04.07.2014г. №41 «Об утверждении СанПиН 2.4.4.317214 «Санитарно-эпидемиологические требования к устройству, содержанию и
организации режима работы образовательных организаций дополнительного
образования детей».
6. Примерные требования к содержанию и оформлению образовательных
программ дополнительного образования детей (письмо Министерства образования
РФ от 11.12.2006 N 06-1844).
7.

Постановлением

Администрации

муниципального

образования

Алапаевское от 11.02.2020 г. № 111 «О внесении изменений в Положение о
персонифицированном дополнительном образовании детей в муниципальном
образовании

Алапаевское,

утвержденное

постановлением

Администрации

муниципального образования Алапаевское от 24.06.2019 №479 «Об утверждении
Положения о персонифицированном дополнительном образовании детей в
муниципальном образовании Алапаевское»;
Программа имеет большой воспитательный эффект, формирует такие
личностные

качества,

как

трудолюбие,

ответственность,

стремление

саморазвитию
Целью программы «Программирование и РОББОтотехника» является
формирование и развитие

творческих способностей учащихся,

их

профессиональная ориентация, а также создание и обеспечение необходимых
условий для личностного развития, профессионального самоопределения и
творческого труда.
Достижение данной цели осуществляется через решение следующих задач:
обучающие:
- овладение базовыми теоретическими и техническими знаниями в области
электроники;
- формирование допрофессиональных умений и навыков технического
конструирования;

- овладение приемами сборки и программирования робототехнических
устройств;
- формирование общенаучных и технологических навыков конструирования
и проектирования автоматизированных и роботизированных систем;
- ознакомление с правилами безопасной работы с электроприборами.
развивающие:
- развитие творческой инициативы и самостоятельность;
- развитие психофизиологических качеств учеников: память, внимание,
способность логически мыслить, анализировать, концентрировать внимание
на главном;
- развитие умения излагать мысли в четкой логической последовательности,
отстаивать свою точку зрения, анализировать ситуацию и самостоятельно находить
ответы на вопросы путем логических рассуждений;
- формирование научного мировоззрения и осознанной мотивации к
саморазвитию и творческой деятельности.
1.3 Отличительные особенности программы
Это практико-ориентированная программа, имеющая прикладной характер
и направленная на раннюю профориентацию по специальностям технической
направленности, так как она включает в себя все разделы по изучению электронных
систем, начиная с основ электроники, программированием, 3D моделированием и
печатью и заканчивая микропроцессорной техникой. Весь понятийный аппарат и
задания ориентированы на возраст учащихся и понятны им в освоении. Программа
направлена не только на создание учащимися имитационных игр, проектов и
моделей, а также на получение системы знаний в области электроники,
программирования, 3D моделирования и их практического применения. Тем самым
данная Программа направлена на развитие метапредметных универсальных
учебных

действий.

Метапредметные

универсальные

действия

достигаются

учащимися при выполнении проектных заданий, для чего требуется система знаний
в области нескольких дисциплин. Личностные универсальные учебные действия
7

развиваются на протяжении всех занятий в процессе работы учащихся в творческом
коллективе.
Новизна данной образовательной программы заключается в обзорном
охвате

«360

градусов»

направлений

технического

творчества

высокотехнологичном сегменте производства цифровой экономике. В рамках
программы учащиеся видят весь производственный цикл того, как «делают»
роботов. У учащихся возникает глубокое понимание взаимосвязи разных слагаемых
робототехники: механики, электроники, электрики, программирования, монтажа, сборки, наладки, покраски, и тестирования «умных» устройств. Каждый модуль
программы завершается профессиональной пробой по следующим профессиям в
рамках рынков НТИ: 1. Оператор роботов. 2. Программист роботов. 3. Сервисный
инженер роботов. 4. Инженер-инноватор, разрабатывающий роботов будущего. 5.
ИТ-разработчик. Программа показывает робототехнику, как универсальный
производственный процесс, в рамках которого также делают автомобили, самолеты
и космические корабли. Оригинальный разворот последовательности и объема
подачи учебного материала, нового содержания на базе свободного программного и
аппаратного

обеспечения,

включение

профессиональных

проб

демонстрационного экзамена делает данную программу уникальной.
Во время занятий учащимся необходимы знания, полученные ими на
школьных предметах: физика, математика, информатика, технология и ряд других
предметов. Также в ходе реализации данной программы проводится интеграция с
другими программами дополнительного образования: «3D моделирование»,
«Основы программирования», «Схемотехника» и др. Такой подход не только
способствует повышению интереса к школьным предметам, но и объединяет и
систематизирует знания учащихся. Интеграция с данными программами позволяет
применять полученные навыки и знания для решения практических задач и
реализации творческих проектов.
Программа состоит из ПЯТИ модулей, которые делятся на две части и
обучение происходит по спиральному принципу: первая часть модуля изучается в
первый год освоения программы, а вторая часть - во второй год. Модульный
8

характер программы позволяет преподавателю комбинировать их в соответствии с
задачами конкретной группы учеников.
1 модуль «Программирование» включает (14+12 ак.час.) не требует
использования дополнительного оборудования и основан на использовании языка
программирования Скрэтч с последующим переходом к языку App Inventor для
программирования мобильных приложений. В этот же модуль входят вводный урок
и техника безопасности в компьютерном классе (2 ак.часа). Завершается модуль
профессиональной пробой «ИТ-разработчик».
2 модуль «РОББО Лаборатория» (10+10 ак.час.) изучается на основе
оборудования

РОББО РОББО Лаборатории. В первый год учащиеся создают

проект «Умный дом» на основе языка Скретч, а вторая часть посвящена созданию
Панели управления умным домом с использованием языков программирования
ArduBlock или Arduino IDE. Завершается модуль профессиональной пробой
«Оператор роботов».
3 модуль «РОББО Платформа» (16+14 ак.час.) изучается на основе
оборудования РОББО Платформы. Первая часть модуля знакомит подростков с
основами мобильной робототехники (датчиками и их использование в проектах), а
вторая часть с теорией автоматического управления на основе ПИД-регуляторов в
RobboScratch и Arduino IDE/ArduBlock (оптимальное использование датчиков в
условиях

соревнований).

Завершается

модуль

профессиональной

пробой

«Программист роботов».
4 модуль «Схемотехника» (12+12 ак.час.) изучается на основе оборудования
РОББО Схемотехника. В первой части изучается основные понятия электричества,
электрические схемы, список №1 электрических компонентов, из которых
собираются электронные программируемые устройства,

изучается устройство

платы Arduino и создается игра «Кнопочные ковбои». Вторая часть модуля
направлена на изучение списка №2 электрических компонентов, из которых ребята
выполняют сборку умного дома, его отладку и презентацию проекта. Завершается
модуль профессиональной пробой «Сервисный инженер роботов».
9

5 модуль «3D моделирование» (10+12 ак.час.) изучается на основе
оборудования

РОББО 3D принтер мини.

В первой части изучаются

математические основы построения чертежа и приемы работы с 3D редактором
FreeCad. Создание и вывод на 3D печать головоломки и сувенира. Вторая часть
модуля направлена на изучение расширенных возможностей графического
редактора и создание клешни манипулятора для РОББО Платформы. Завершается
модуль профессиональной пробой «Инженер-инноватор, разрабатывающий роботов
будущего».
В конце курса для учащихся по желанию проводится демонстрационный
экзамен.
На протяжении пяти модулей ведущей является проектная деятельность.
В освоении программы используется только открытое программное и
аппаратное обеспечение, распространяемое под свободными лицензиями.
1.4 Адресат программы
Программа ориентирована на дополнительное образование детей от 12 до 17
лет. В каждой группе от 5 до 15 человек. Возраст 12-17 лет – переходный от детства
к юности. Он совпадает с обучением в школе (5–11 классы) и характеризуется
глубокой перестройкой всего организма. Дети в этом возрасте характеризуются
резким

возрастанием

познавательной

активности

любознательности,

возникновением познавательных интересов. Многие исследователи рассматривают
этот возраст как период «зенита любознательности». В этот период подростку
становится интересно многое, далеко выходящее за рамки его повседневной жизни.
Однако, этот интерес имеет часто поверхностный, разбросанный характер и не
имеет связи со школьной программой В это время школьные интересы уступают
свое место внеучебным: лишь у части учеников интересы связаны с учебными
предметами, у большинства же они гораздо шире и далеко выходят за рамки
школьной программы (Дубровина И.В,

1991). Вместе с тем эти интересы еще

достаточно неустойчивы, легко меняются. Стоит обратить внимание на такую
психологическую особенность подростков, как избирательность внимания. Это
10

значит, что они откликаются на необычные, захватывающие уроки и дела, а
быстрая переключаемость внимания не дает возможности сосредотачиваться долго
на одном и том же деле. Однако, если создаются трудно преодолеваемые и
нестандартные ситуации ребята занимаются с удовольствием и длительное время.
Значимой особенностью мышления подростка является его критичность.
Средний и старший школьный возраст — самые благоприятные для
творческого развития. В этом возрасте учащимся нравится решать проблемные
ситуации, находить сходство и различие, определять причину и следствие. Особое
значение для подростка в этом возрасте имеет возможность самовыражения и
самореализации,

«взросления»,

идентификации себя

во взрослом

мире

профессионального самоопределения. Именно этими особенностями и обусловлен
выбор возрастной категории учащихся.
В этом возрасте важно показывать детям и подросткам профессии, какими
они является сейчас и, как будет изменяться мир труда в условиях цифровой
трансформации.
Наиболее богатый и системный опыт по проведению профессиональной
ориентации с 5 по 11 класс накоплен научной школой Чистяковой С.Н.1 В рамках
теоретических подходов, разработанных Светланой Ивановной и ее последователей
(Елькина О.Ю., Парнов Д.А., Гуткин М. С., Рыкова Е. А и др.) разработаны
профессиональные пробы, которые осваивают учащиеся в рамках данной
программы. Профессиональная проба - участие в модельном профессиональном
испытании,

имитирующим

участок

реального

производственного

процесса.

Профессиональная проба в области программирования и робототехники включает в
себя 4 обязательных компонента: тестирование, получение информации о рынке
труда, проведение профессиональных пробы и получение рекомендаций для
построения профессиональной траектории.
В соответствии с этим набором профессий, каждый модуль программы
завершается профессиональной пробой, частично моделирующей эти профессии. В
конце курса для учащихся по желанию проводится демонстрационный экзамен.
1

Чистякова Светлана Николаевна Режим доступа: http://proftime.edu.ru/index.php?id_catalog=33&id_position=45
(обращение 05.02.2019)

Программой предусмотрена возможность включения в ее освоение на любом
этапе при наличии стартового уровня подготовки, который определяется при
помощи входного тестирования.
1.5 Объём и срок освоения программы
Программа рассчитана на 120 часов, 5 модулей от 20 до 30 часов.
Реализация программы предполагается в течение 2 лет.
Объем учебной нагрузки первого и второго года обучения составляет 60
часов (1 раз в неделю по 2 часа);
Учебная нагрузка планируется, исходя из педагогической и психологической
целесообразности, с учетом психических и физиологических особенностей детей.
Форма обучения по Программе – очная.
Реализация Программы предусматривается в два этапа:
1-ый этап обучения (1-ый год обучения):
- знакомство с основами программирования, сенсорикой, датчиками,
мобильной робототехникой,
электротехники;

понятиями электричества, основными законами

ознакомление

элементной

базой

схемотехники,

моделированием и печатью,
- практическая работа над придуманным самостоятельно, или подобранной с
помощью руководителя проектом, содержащем изученные схематические решения.
2-ой этап обучения (2-ой год обучения):
- усложнение уровня программирования

цифровой электроники для

расширения тематики проектов; знакомство с элементной базой цифровых
устройств;

изучение

приемов

методов

технического

творчества

при

проектировании и программировании цифровых электронных устройств; изучение
основ проектирования электронных устройств; знакомство с микроконтроллерами и
программирование микроконтроллеров в среде ArduBlock или Arduino IDE;
получение навыков создания приложения для мобильных устройств на ОС Android
для управления физическими объектами;
- в практической части - разработка панели управления «умным домом»
12

Большая часть учебных часов представленной Программы отводится на
практические занятия, которые являются наиболее эффективной формой обучения.
В ходе освоения данной программы, знания и навыки, получаемые
учащимися, позволяют им принимать участия в различных конкурсах по
робототехнике. Учащиеся принимают участие в конкурсах различного уровня, от
муниципальных до всероссийских. Содержание программы позволяет учащимся на
достаточно высоком уровне показывать свои навыки и знания в таких конкурсах
как Международная Скретч Олимпиада, Международный РОББО фестиваль,
Всероссийская Робототехническая Олимпиада, РобоФест.
По окончании обучения по данной программе учащимся предлагается по
желанию слать демонстрационный экзамен и продолжить обучение по программе
углубленного уровня, которая является логическим продолжением данной
программы и нацелена на проектную деятельность учащихся.
1.6 Форма обучения
Занятия проходят в основе своей по очной форме обучения. Также
допускается заочное обучение в некоторых случаях, например, болезнь подростка,
выезд на соревнования и т.д. Практические групповые занятия дополняются
конкурсами и соревнованиями.
1.7 Формы организации образовательного процесса
Программой предусмотрено проведение комбинированных занятий: занятия
состоят из теоретической и практической частей, причём 2/3 количества времени
занимает практическая часть.
При проведении занятий традиционно используются три формы работы:
- демонстрационная, когда обучающиеся слушают объяснения педагога и
наблюдают за демонстрационным экраном или экранами компьютеров на
ученических рабочих местах;
- фронтальная, когда обучающиеся синхронно работают под управлением
педагога;
13

- самостоятельная, когда обучающиеся выполняют индивидуальные задания в
течение части занятия или нескольких занятий.
Продолжительность занятий — 1,5 часа, при этом смена видов деятельности
(письмо, говорение, слушание, чтение, работа за ПК и т.д.) происходит каждые 1520 минут. Продолжительность непрерывной работы за компьютером (написание
текста программы, разработка 3D-модели) не превышает 30 минут. Для
обеспечения развития каждого ребенка занятия проводятся в индивидуальной,
групповой и фронтальной формах.
1.8 Режим занятий
Занятия проводятся один раз в неделю. Сдвоенные занятия состоят из двух
академических часов по 45 минут каждое. Перерыв между занятиями — 5–10
минут. Занятия могут проводиться 2 раза в неделю по 1 ак. часу (45 минут), что
позволяет включить данную программу в расписание школьных уроков.

1.9 Место проведения занятий
Наименование
специализированны
х аудиторий,
кабинетов,
лабораторий

Наименование оборудованных
учебных кабинетов, объектов для
проведения практических занятий с
перечнем основного оборудования

Фактический адрес
учебного кабинета

Учебная аудитория
для проведения
лекционных и
практических занятий

Учебная аудитория для проведения
лекционных и практических занятий,
оснащенная
мебелью
на
15
посадочных мест + рабочее место
педагога

с.Кировское, ул.
Школьная 9

Для полноценной реализации программы необходимо:
●

создать условия для разработки проектов;

●

обеспечить удобным местом для индивидуальной и групповой работы;

●

обеспечить обучающихся аппаратными и программными средствами.

1.10 Аппаратные средства
1. Персональный компьютер/ноутбук преподавателя.
14

2. 15 учебных мест, включающих клавиатуру и мышь, либо только мышь, в
случае использования ноутбуков.
3. Проектор и экран для проектора для ведения презентаций и показа
различных материалов.
4. Мобильная магнитная доска для учебной аудитории;
5. 2 основных и ресурсных наборов РОББО Платформ, РОББО РОББО
Лабораторий, наборов РОББО Схемотехника;
6. Один 3D принтер мини;
7. Локальная сеть для обмена данными.
8. Выход в глобальную сеть Интернет.
1.11 Программные средства
1.

Операционная система Windows .

Файловый менеджер (в составе операционной системы или др.).

Интегрированное

офисное

приложение,

включающее

текстовый

редактор, растровый и векторный графические редакторы, электронные таблицы и
средства разработки презентаций.
4.

Программное обеспечение RobboScratch, Tinkercad Arduino IDE,

Ardublock, FreeCad, Cospaces. На рабочем месте учащегося должен быть установлен
также TeamViewer, для быстрого доступа педагога в случае необходимости
1.12 Учебно-методическое обеспечение программы
Процесс обучения и воспитания основывается на принципах личностноориентированного обучения детям с учетом их возрастных особенностей.
Организация

педагогического

процесса

предполагает

создание

для

обучающихся такой среды, в которой они полнее раскрывают свои творческие
способности и чувствуют себя комфортно и свободно. Этому способствуют
комплекс методов, форм и средств образовательного процесса.
Формы проведения занятий разнообразны: лекция, и объяснение материала с
привлечением

обучающихся,

самостоятельная

тренировочная

работа,
15

эвристическая беседа, практическое учебное занятие, самостоятельная работа,
проектная, игровая деятельность.
На занятиях предусматриваются следующие формы организации учебной
деятельности: индивидуальная (обучающемуся даётся самостоятельное задание с
учётом его возможностей), фронтальная (работа со всеми одновременно, например,
при объяснении нового материала или отработке определённого технологического
приёма), групповая (разделение обучающихся на группы для выполнения
определённой работы).
«Красной

нитью»

через

весь

образовательный

процесс

проходит

индивидуальная исследовательская деятельность обучающихся. Именно это
является основой для формирования комплекса образовательных компетенций.
Как правило, 1/3 занятия отводится на изложение педагогом теоретических
основ изучаемой темы, остальные 2/3 посвящены практическим работам. В ходе
практических работ предусматривается анализ действий обучающихся, обсуждение
оптимальной

последовательности

выполнения

заданий,

поиск

наиболее

эффективных способов решения поставленных задач.
Содержание учебных блоков обеспечивает информационно-познавательный
уровень и направлено на приобретение практических навыков работы с
компьютерной техникой, дополнительных знаний, ясному пониманию целей и
способов решаемых задач.
2. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ПРОГРАММЫ

2.1 Цель программы
Целью программы является создание условий для развития творческого
потенциала

учащихся

и их ранней профориентации через

формирование

технических компетенций, научного подхода на примере программирования,
робототехники и 3D моделирования и печати.
2.2 Задачи программы
Достижение цели осуществляется через решение следующих задач:
16

образовательные:
- овладение базовыми теоретическими и техническими знаниями в области
программирования, робототехники и 3D моделирования и печати;
- знакомство с различными видами алгоритмов, механизмов, электронных
«умных» устройств и их применением;
- формирование общего представления о роботах, роботизированных
устройствах, 3D-принтерах, их назначении и возможностях использования в быту и
на производстве;

принципиальных схемах и пропедевтических основах теории

автоматического управления (ТАУ); цифровых «органах чувств» (цифровая
лаборатория) и их назначении;
овладение

приемами

прототипирования,

изобретательства,

программирования.
- формирование допрофессиональных умений и навыков технического
конструирования;
- овладение приемами сборки и программирования робототехнических
устройств;
- формирование общенаучных и технологических навыков конструирования и
проектирования автоматизированных и роботизированных систем;
- ознакомление с правилами безопасной работы с электроприборами.
развивающие:
-

устной речи, в том числе умений выражать свои мысли, потребности,
строить логически взаимосвязанные предложения в ситуациях общения,
аргументировать и обосновывать свою позицию;

мышления, оперативной памяти, внимания и воображения;

коммуникативных

умений,

необходимые

для

взаимодействия

подроствковом коллективе;
-

воли и умений преодоления собственных желаний в ситуациях, где
необходимо принимать условия совместной деятельности и совместно
принятых норм поведения;

любознательности;
17

первичных оценочных умений (самооценки результатов личной проектной
деятельности и экспертной оценки результатов проектной деятельности своих
сверстников в области основ робототехники);

развитие творческой инициативы и самостоятельность;

развитие психофизиологических качеств учеников: память, внимание,
способность логически мыслить, анализировать, концентрировать внимание
на главном;

развитие умения излагать мысли в четкой логической последовательности,
отстаивать свою точку зрения, анализировать ситуацию и самостоятельно
находить ответы на вопросы путем логических рассуждений;

формирование

научного

мировоззрения

осознанной

мотивации

саморазвитию и творческой деятельности.
воспитательные:
-

личной ответственности за результаты своей деятельности на примере
разработки собственных и совместных проектов;

уважительного отношения к самому себе, взрослым и сверстникам;

умений совместной работы в команде, договариваться, выслушивать и
принимать альтернативную точку зрения, учитывать интересы и чувства
сверстников, сопереживать их неудачам и радоваться успехам, адекватно
выражать свои чувства;

основ безопасной технологической деятельности.

формирование интереса к инженерно-техническим профессиям;

формирование творческого отношения к выполняемой работе;

формирование корректного поведения в коллективе, умения работать в
команде, эффективно распределять обязанности;

формирование осознанной мотивации к саморазвитию и творческой
деятельности.

II. СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ
1. ТРЕБОВАНИЯ К СТРУКТУРЕ ПРОГРАММЫ
1.1 Учебный план
Количество часов
№ п/п

Тема

1.2.

1.3.

1.4.

Форма
контроля

Всего

Теория

Практика

Введение в робототехнику

Лекция,
дискуссия

Рефлексия

Техника безопасности. Понятие о
робототехнике. Организация рабочего
места
Версии комплектов РОББО Краткий
обзор
содержимого
робототехнического комплекта

Программирование

Лекция,
дискуссия,
проектная
деятельность

Рефлексия,
техническое
задание

Линейный
Алгоритм;
интерфейс
Scratch; блоки Движение и Внешность
Графика,
блок
Перо,
простая
анимация.
Координаты спрайта; блок Звуки

Циклы

Ветвления; логические элементы

Передача сообщений. Случайные
числа
Создание
и
использование
переменных
Интерактивность
программы.
Функции
Отладка и презентация итоговой игры

РОББО Лаборатория

Лекция,
дискуссия,
проектная
деятельность

Рефлексия,
техническое
задание

Знакомство с РОББО Лабораторией

Датчики

Рычажок

Датчик света

Датчик Звука

Охранная сигнализация

Датчик температуры

Психометр

Итоговый проект Умный дом

2
Лекция,
дискуссия,

Рефлексия,
техническое

Первый год обучения

I
1.1.

Формы
организации

Мобильная робототехника

занятий

1.5

1.6

Знакомство с РОББО Платформой

Управление движением робота

Настройка моторов роботов

Самостоятельное движение робота

Постоянное движение

Самостоятельный проект

Датчики

Датчик света

Светолюбивый робот

Датчики касания

Датчик линии

Определение края

Движение по линии

Датчик расстояния

Робот+РОББО Лаборатория

Итоговый урок

Схемотехника

Знакомство с набором «РОББО
Схемотехника». Электрическая цепь
Резистор и светодиод

Резистор переменного сопротивления:
потенциометр и реостат
Закон Ома. Последовательное и
параллельное
подключение
резисторов
Устройство
платы
Ардуино.
Знакомство с программой ArduBlock
Цифровые
пины
«вывода».
Программирование светодиода
Цифровые пины «ввода». Тактовая
кнопка
Аналоговые пины «ввода». Резистор
переменного сопротивления
Аналоговые
пины
«вывода».
Светильник
с
кнопочным
управлением
Пьезодинамик
и
фоторезистор.
Терменвокс
Серводвигатель

Проект игры «Кнопочные ковбои»

3D моделирование

Геометрия пространства, основные
понятия
геометрии,
система
координат.
Линии чертежа, Интерфейс FreeCad,
Первая деталь.

проектная
деятельность

задание

Лекция,
дискуссия,
проектная
деятельность

Рефлексия,
техническое
задание

Лекция,
дискуссия,
проектная
деятельность

Рефлексия,
техническое
задание

II
2.1.

Головоломка
Макарова,
первая
практическая работа, знакомство с 3D
печатью.
Летучая мышь своими руками,
верстаки и работа с ними, печать,
сцепка элементов.
Второй год обучения

мобильных

Повторяем Scratch, алгоритм, списки,
цикл с индексами

Знакомство с App Inventor

Палитра компонентов приложения

Функции режима «Блоки»

Процедуры в App Inventor

Компонент «Часы», таймер

Рисование и анимация

Программирование
приложений

Добавление
новых
компонент «TinyDB»

2.2.

Лаборатория

Вспоминаем лабораторию

Arduino IDE, Последовательный порт

Блоки ветвления в
Arduino IDE
Сдвиговый регистр

2.3.

экранов,

ArduBlock

Введение в Processing

Связь Arduino и Processing

Игра Пинг-понг

Панель управления умным домом

Мобильная робототехника

Вводное
занятие.
Повторение.
Правила безопасности
Релейный регулятор. Движение по
линии. Реализация в RobboScratch и
Arduino IDE/ArduBlock
Пропорциональный
регулятор.
Реализация в RobboScratch
Пропорциональный
регулятор.
Реализация в Arduino IDE/ArduBlock
Пропорционально-дифференциальный
регулятор. Реализация в RobboScratch
и Arduino IDE/ArduBlock
ПИД-регулятор.
Реализация
в
RobboScratch и Arduino IDE/ArduBlock

Лекция,
дискуссия,
проектная
деятельность

Рефлексия,
Профессиона
льная проба
ИТразработчик

Лекция,
дискуссия,
проектная
деятельность

Рефлексия,
Профессиона
льная проба
Оператор
роботов

Лекция,
дискуссия,
проектная
деятельность

Рефлексия,
Профессиона
льная проба
Программис
т роботов

2.4.

2.5

Секции
«ответвление»
и
«перекресток».
Прохождение
перекрестков
Секции
«ответвление»
и
«перекресток».
Прохождение
перекрестков
Прохождение секции «Зебра»

Прохождение инверсии

ПИД-регулятор.
Реализация
в
RobboScratch и Arduino IDE/ArduBlock
Секции
«ответвление»
и
«перекресток».
Прохождение
перекрестков
Подготовка и проведение итогового
занятия

Схемотехника

Вводное занятие. Повторение.
Правила безопасности.
Светодиод, повторение принципа
работы и подключения. Новогодняя
гирлянда
Понятие освещенности. Фоторезистор,
повторение принципа работы и
подключение. Автоматическое
освещение.
Синтезатор. Пьезоизлучатель,
повторение принципа работы и
подключения. Кнопка, повторение
принципа работы и подключения.
Прерывания. Цветомузыка

Сервомотор, повторение принципа
работы и подключения.
Проветривание помещения путем
автоматического открывания и
закрывания окна
Регулирование освещенности в
комнате с помощью жалюзи.
Сервомотор, фоторезистор
Измерение влажности с помощью
датчика DHT11. Изменение цвета
RGB-светодиода в зависимости от
уровня влажности в помещении
Измерение температуры с помощью
датчика DHT11. Коллекторный
двигатель, принцип работы и
подключение. Автоматическая
вентиляция помещения
Processing и Arduino. Отображение
данных в Processing.
Arduino и Processing. Управление
светодиодом с помощью Processing.
Сборка умного дома, его отладка.
Проведение презентации.

3D Моделирование

Лекция,
дискуссия,
проектная
деятельность

Рефлексия,
Профессиона
льная проба
Сервисный
инженер
роботов

Лекция,
дискуссия,
проектная

Рефлексия,
Профессиона
льная проба

деятельность

Вводный урок

Повторение FreeCAD, новый верстак,
шестерни.
Работа с верстаком Part Design во
FreeCAD
Продолжение работы с верстаком Part
Design во FreeCAD
Работа с массивами во FreeCAD

Разработка модели с помощью
верстака Part /Part Design в FreeCAD
Разработка клешни манипулятора в
FreeCAD
Творческий проект

Итоговый проект/
Демонстрационный экзамен

ИТОГО

120

Инженеринноватор,
разрабатыва
ющий
роботов
будущего

Итоговый
проект/
Демонстраци
онный
экзамен

110

1.2 Содержание программы
№
Этап
Содержание
п/п
I
Первый год обучения (60 часов)
1.1 Введение
в 1. Техника безопасности,
понятие о робототехнике,
робототехнику
организация рабочего места
2. Версии комплектов РОББО
Краткий обзор содержимого
робототехнического комплекта
1. Знакомство с программой
1.2. Программирование
«Scratch»
2. Блоки программы Движение и
Внешность
3. Графический редактор Scratch
4. Блок Перо
5. Простая анимация
6. Система координат
7. Звуки
8. Циклы
9. Ветвление
10.
Логические элементы
11.
Передача сообщений
между спрайтами
12.
Случайные числа
13.
Блок Данные.
14.
Создание переменных
15.
Интерактивный диалог с
компьютером
16.
Программирование
искусственного интеллекта.
17.
Тестирование и отладка
игры

Учащиеся должны знать
1. ФИО педагога, имена ребят в
группе.
2. Правила поведения на занятии
3. Виды роботов в
промышленности
4. Виды роботов РОББО.
Понятия:
1. Исполнитель
2. Спрайт
3. Команда
4. Алгоритм
5. Скрипт
6. Линейный алгоритм
7. Графический редактор Scratch
8. Растровая и векторная графика
9. Система координат
10.
Звук
11.
Циклы
12.
Цикл с заданным числом
повторений
13.
Бесконечный цикл
14.
Цикл с проверкой
15.
Ветвление (полное и
неполное)
16.
Условный оператор
17.
Логические элементы (И.
ИЛИ, НЕ)
18.
Условие простое
19.
Условие сложное
24

Учащиеся должны уметь
1. Организовать рабочее место
2. Вежливо обращаться к учителю и
ребятам с просьбой и вопросом

1. Составлять алгоритм
2. Составлять простейшие скрипты для
управления спрайтами
3. Рисовать и редактировать спрайт
4. Менять фон
5. Устанавливать спрайт в
определённую точку
6. Менять звуки
7. Создавать алгоритмы,
воспроизводящие простые
музыкальные фрагменты
8. Создавать циклические алгоритмы
трех (основных) типов
9. Записывать циклические алгоритмы
трех (основных) типов на языке
Scratch
10.
Записывать музыкальный
фрагмент
11.
Описывать процессы, используя
ветвление
12.
Использовать в программе
условный оператор
13.
Применять и правильно

18.

1.3. РОББО Лаборатория

Презентация финальных
проектов

1. Знакомство с РОББО
Лабораторией
2. Датчики и кнопки
3. Рычажок
4. Датчик света
5. Датчик звука и звуковые волны
6. Охранная сигнализация

Сообщение
Передача-получение
сообщений
22.
Смена фона
23.
Генератор случайных
чисел
24.
Переменные
25.
Списки
26.
Имя переменной(списка)
27.
Значение переменной
(элемента списка)
28.
Индекс элемента списка
29.
Интерактивный диалог
30.
Переменные
31.
Списки
32.
Имя переменной(списка)
33.
Значение переменной
(элемента списка)
34.
Индекс элемента списка
35.
Таймер
36.
Тестирование
37.
Отладка
38.
Презентация
продукта(игры)
39.
План доклада(сообщения)
40.
Публичное выступление
41.
Оценивание продукта
(игры)
1.
Назначение и названия
основных элементов РОББО
Лаборатории.
2.
Способ подключения
РОББО Лаборатории к
компьютеру
3.
Назначение датчика
20.
21.

описывать простое и сложное
условие
14.
Передавать - принимать
сообщения
15.
Менять фон
16.
Генерировать случайные числа
17.
Задавать имя и значение
переменной, индекса, списка
18.
Создавать переменные, списки
19.
Сравнивать переменные,
индексы и элементы списков
20.
Создавать интерактивный
диалог с компьютером как пример
искусственного интеллекта
21.
Сравнивать переменные,
индексы и элементы списков для
программирования интерактивного
диалога
22.
Тестировать и отлаживать
программу
23.
Представлять на публике свою и
оценивать чужую программу

1. Подключать РОББО Лабораторию к
компьютеру
2. Проверять работоспособность
3. Создавать программы управления
светодиодами и динамиком
4. Перечислять основные элементы
РОББО Лаборатории и описывают их

7. Датчик температуры
8. Психрометр
9. Подготовка итогового проекта
«Умный дом»
10.
Представление итогового
проекта «Умный дом»

Подробности проекта
«Умная теплица»
5.
Возможности управления с
помощью рычажка РОББО
Лаборатории
6.
Применение датчика света в
умном доме, о датчике света
РОББО Лаборатории
7.
О применении звуковых
волн, датчике звука, о
звуковом датчике РОББО
Лаборатории.
8.
О применении датчика звука
в умном доме для хлопкового
выключателя
9.
О применении
температурного датчика в
умном доме и о калибровке
датчиков
10. О психрометре и принципах
его работы
11. О применении энергии
ветра в жизни человека и в
Умном доме
4.

назначение.
5. Определять диапазон значений
датчиков
6. Составлять и тестировать
программу-пульт управления
спрайтом.
7. Составлять и тестировать программу
управления светом в доме
8. Определять диапазон значений,
передаваемых Рычажком.
9. Составлять и тестировать программы
управления движением и сменой
костюмов спрайтов
10. Определять значения освещенности
при разных условиях.
11. Составлять и тестировать программу,
моделирующую управление
освещением с использованием
датчика света.
12. Определять уровень звука в разных
ситуациях.
13. Составлять и протестировать
программы с использованием
датчика звука.
14. Составлять и тестировать программу
работы хлопкового выключателя
15. Составлять и тестировать программу
сигнализации с использованием
датчика звука
16. Подключать датчик температуры,
проводить калибровку датчика
17. Составлять и тестировать программу
с использованием датчика
температуры
18. Создавать программу «Модель

психометра», определять
относительную влажность воздуха
19. Составлять и тестировать программу
управления положением элементов
Умного дома с использованием
датчика звука
20. Составлять план работы Умного
дома, определять алгоритмы
взаимодействия элементов РОББО
Лаборатории, создавать и
тестировать рабочую версию проекта
Умного дома
21. Подготавливать, тестировать и
представлять в группе проект
Умного дома
1.4. РОББО Платформа

Знакомство с РОББО
Платформой
2. Управление движением
робота
3. Настройка моторов робота
4. Самостоятельное движение
робота
5. Постоянное движение
6. Самостоятельный проект
7. Датчики
8. Датчик света
9. Светолюбивый робот
10. Датчики касания
11. Датчик линии
12. Определение края
13. Движение по линии
14. Датчик расстояния
15. Совместная работа Робота и
РОББО Лаборатории
1.

3.
4.

5.
6.

Об устройстве и
возможностях РОББО
Платформы, порядок
подключения и проверки
работоспособности
О колесных роботах, об
управлении движением РОББО
Платформы
Об автономном движении
робота
О понятии датчика как
органа «чувств» робота,
источника информации об
окружающем мире
Основы работы датчика света
Основы работы датчика
касания, смысл блока
ветвления
Основы работы датчика
27

2.
3.

4.
5.

6.
7.
8.

Перечислять названия основных
элементов РОББО Платформы и их
назначение.
Выполнять подключение РОББО
Платформы к компьютеру.
Создавать простейшие программы
по образцу для проверки
работоспособности
Называть блоки управления
движением РОББО Платформы.
Создавать и тестировать
программу-пульт управления РОББО
Платформой.
Изучать влияние времени работы
мотора на расстояние передвижения
Создавать виртуальный пульт
управления
Проводить настройку моторов
РОББО Платформы, определять

16. Подведение итогов по РОББО
линии
Платформе
8. Алгоритм движения по
черной линии, необходимость
использования двух датчиков
9. Основы работы
бесконтактного датчика
расстояния, смысл блока
ветвления
10. Возможности
взаимодействия РОББО
Платформы и РОББО
Лаборатории

примерные результаты работы
9. Делать выводы о влиянии
параметров на управление
движением
10. Создавать и отлаживать программу
для движения робота по заданной
траектории
11. Ставить задачу движения робота и
создавать программу в соответствии
с задачей
12. Устанавливать датчики на РОББО
Платформу, определять место
установки датчика, значения
получаемых данных
13. Определять значения,
передаваемые датчиком света,
составлять программу движения
РОББО Платформы в зависимости от
освещенности
14. Определять значения,
передаваемые датчиком касания,
составлять программу определения и
объезда препятствия, использовать
блок «И»
15. Определять значения,
передаваемые датчиками линии,
составлять алгоритм работы РОББО
Платформы, реализовывать его в
программе, вносить исправления
16. Определять значения,
передаваемые двумя датчиками
линии в разных условиях, описывать
алгоритм и составлять программу
движения РОББО Платформы,
вносить исправления

17. Определять значения,
передаваемые датчиком расстояния,
составлять по образцу программу
движения РОББО Платформы,
вносить исправления
18. Составлять самостоятельно и по
образцу программу движения РОББО
Платформы под управлением РОББО
Лаборатории, использовать нужные
блоки, вносить исправления,
тестировать программу
19. Применять полученные знания в
едином проекте, использовать
разные датчики в комплексе,
составлять и тестировать программу
движения РОББО Платформы
1.5. Схемотехника

2.
3.

6.
7.
8.

Знакомство с набором
«РОББО Схемотехника».
Электрическая цепь
Резистор и светодиод
Резистор переменного
сопротивления: потенциометр и
реостат
Закон Ома. Последовательное
и параллельное подключение
резисторов
Устройство платы Ардуино.
Знакомство с программой
ArduBlock
Цифровые пины «вывода».
Программирование светодиода
Цифровые пины «ввода».
Тактовая кнопка
Аналоговые пины «ввода».

Понятия:
1. Электрическая цепь.
2. Макетная плата.
3. Источники и потребители
электрического тока.
4. Правила техники
безопасности при сборке
электронных схем.
5. Резистор.
6. Светодиод.
7. Условные обозначения
элементов электрической цепи.
8. Резистор переменного
сопротивления.
9. Потенциометрическое
подключение.
10. Реостатное подключение.
11. Закон Ома.
29

1. Присоединять детали к макетной
плате правильно
2. Собирать схемы, соблюдая технику
безопасности
3. Исправить возможные ошибки при
сборке схемы.
4. Правильно использовать резисторы
при сборке схем
5. Собирать правильно схему со
светодиодом
6. Отличать реостатное подключение от
потенциометрического
7. Рассчитать ток и напряжение в цепи
8. Собирать схему последовательного
подключения резисторов
9. Собирать схему параллельного
подключения резисторов
10.
Правильно использовать

Резистор переменного
сопротивления
9. Аналоговые пины «вывода».
Светильник с кнопочным
управлением
10. Пьезодинамик и
фоторезистор. Терменвокс
11. Серводвигатель
12. Проект игры «Кнопочные
ковбои»

1.6. 3D моделирование

1. Геометрия пространства,
основные понятия геометрии,

12. Последовательное
подключение резисторов.
13. Параллельное подключение
резисторов.
14. Плата Ардуино.
15. Пины платы Ардуино.
16. Цифровые и аналоговые
сигналы.
17. Программа ArduBlock.
18. Программируемые схемы.
19. Программирование
светодиода.
20. Режим работы цифровых
пинов: «Вывод».
21. Тактовая кнопка.
22. Режим работы цифровых
пинов: «Ввод».
23. Подтягивающий резистор.
24. Аналоговые пины «ввода».
25. Программирование
резистора переменного
сопротивления.
26. Аналоговые пины «вывода».
27. Широтно-импульсная
модуляция (ШИМ).
28. Программирование «клика»
кнопки.
29. Пьезодинамик.
30. Фоторезистор.
31. Серводвигатель

аналоговые и цифровые пины
11.
Составлять программу
включения светодиода на пине №13
12.
Самостоятельно собрать и
программировать схемы из 2-х
светодиодов
13.
Собирать и программировать
схему с кнопкой и светодиодами
14.
Правильно использовать
аналоговые пины
15.
Самостоятельно собирать и
программировать схему светильника
с управляемой яркостью
16.
Правильно использовать ШИМ
пины
17.
Объяснить, чем отличается
программирование нажатия кнопки
от «клика»
18.
Собирать и программировать
схему светильника с кнопочным
управлением
19.
Правильно подключать
пьезодинамик и фоторезистор
20.
Самостоятельно собирать и
программировать схему терменвокса
21.
Использовать серводвигатели с
своих проектах
22.
Самостоятельно собирать и
программировать схему
«Пантограф»
23.
Самостоятельно собирать и
программировать схему игры
«Кнопочные ковбои»
Понятия:
1.
Базовые построения по точкам в
1.
Базовые основы Евклидовой
компьютере
30

система координат.
2. Линии чертежа, Интерфейс
FreeCad, Первая деталь.
3. Головоломка Макарова, первая
практическая работа,
знакомство с 3D печатью.
4. Летучая мышь своими руками,
верстаки и работа с ними.
II
Второй год обучения (60 часов)
1. Повторение Scratch, алгоритм,
2.1. Программирование
координаты
мобильных
2. Списки, новые блоки
приложений
3. Цикл с индексами
4. Знакомство с App Inventor
5. Режимы «Дизайнер» и
«Блоки»
6. Палитра компонентов
приложения
7. Функции режима «Блоки»
8. Процедуры в App Inventor
9. Компонент «Часы», таймер
10. Анимация в App Inventor
11. Рисование в App Inventor

геометрии и Декартовой
системе координат
2.
Линия чертежа.
3.
Интерфейс программы
FreeCad
4.
Моделирование объектов

2.
3.
4.
5.

Понятия:
1. Алгоритм и переменная
2. Списки и для чего они нужны
3. Циклы с индексами
4. Основные элементы
интерфейса App Inventor
5. Основные свойства
компонентов
6. Процедуры в App Inventor
7. Компонент «Часы»
8. Анимация в App Inventor
9. Блоки компонентов «Холст» и
«ИзображениеСпрайта»
10.
Компонент «Холст»
11.
Рисование в App Inventor

1. Ориентироваться в интерфейсе
программы RobboScratch;
2. Самостоятельно составить
алгоритмы и отладить их работу
3. Использовать переменные в проекте
4. Пользоваться командами указания
координат спрайта
5. Создавать списки, добавлять и
удалять из них новые элементы,
обращаться к различным элементам
списков
6. Самостоятельно использовать новые
блоки в программе
7. Использовать цикл с индексами в
проекте
8. Настраивать внешний вид
компонент приложения App Inventor
9. Переключаться между режимами,
понимать их взаимосвязь
10. Запускать тестирование приложения
при помощи эмулятора или androidустройства
11. Изменять свойства компонентов из
режима «Дизайнер»
12. Добавлять компоненты «Табличное
расположение», «Кнопка» в проект и

Строить собственные детали
Использовать интерфейс FreeCad
Понимать чертежи.
Построить модель головоломки
Макарова как можно меньше
обращаясь к учителю за помощью
6.
Работать с верстаком Sketcher

2.2

РОББО Лаборатория

1. Arduino IDE,
Последовательный порт
2. Блоки ветвления в ArduBlock и
Arduino IDE
3. Сдвиговый регистр
4. Введение в Processing
5. Связь Arduino и Processing
6. Игра Пинг-понг
7. Панель управления умным
домом

программировать события с ними
связанные
13. Самостоятельно создавать
процедуры и вызывать их
14. Использовать такие функции
режима «Блоки», как «Создать
копию», «Добавить в рюкзак»,
«Удалить»
15. Устанавливать интервал таймера и
обрабатывать событие срабатывания
таймера
16. Самостоятельно создавать
анимацию, используя компоненты
«Холст» и «ИзображениеСпрайта»
17. Настраивать свойства компонентов
«Холст» и «ИзображениеСпрайта»
18. Добавлять блоки, отвечающие за
рисование
19. Указывать правильные параметры
блоку рисования круга
Понятия:
1. Работать с лабораторией и платой
1. Основные элементы РОББО
Arduino, базируюясь на знаниях
Лаборатории и платы Arduino
предыдущих уроков курса
2. Основные функции в Arduino 2. Писать программы в Arduino IDE
IDE
3. Писать программы, пользуясь
3. Последовательный порт
блоками для работы с динамиком и
4. Блоки «Если, то», «Если, то
блоками «Если, то», «Если, то иначе»
иначе»
4. Управлять светодиодами,
5. Работа с динамиком
подключенными к сдвиговому
6. Сдвиговый регистр
регистру
7. Интерфейс Processing
5. Рисовать простые фигуры в
8. Взаимодействие Arduino с
Processing
программной средой Processing 6. Передавать данные из Arduino в
Processing
7. Писать программу Говорящий
32

2.3

Мобильная
робототехника

2.4

Схемотехника

1. Вводное занятие. Повторение.
Правила безопасности.
2. Релейный регулятор. Движение
по линии. Реализация в
RobboScratch и Arduino
IDE/ArduBlock
3. Пропорциональный регулятор.
Реализация в RobboScratch
4. Пропорциональный регулятор.
Реализация в Arduino
IDE/ArduBlock
5. Пропорциональнодифференциальный регулятор.
Реализация в RobboScratch и
Arduino IDE/ArduBlock
6. ПИД-регулятор. Реализация в
RobboScratch и Arduino
IDE/ArduBlock
7. Секции «Ответвление» и
«Перекресток». Прохождение
перекрестков и ответвлений
8. Прохождение секции типа
«Зебра»
9. Прохождение инверсии
10. Работа над составлением
сложных трасс и их
прохождением
1. Вводное занятие. Повторение.
Техника безопасности.
2. Светодиод, повторение
принципа работы и
подключения. Новогодняя

компьютер и игру Пинг-понг
8. Создавать панель управления умным
домом.
Понятия:
1. Использовать релейный регулятор
1. Принцип действия релейного
для прохождения траектории
регулятора
2. Читать показания с датчиков
2. Последовательный интерфейс
посредством монитора
передачи данных
последовательного порта и функций
3. П-регулятор и принцип его
типа Serial
действия
3. Использовать П-регулятор для
4. ПД-регулятор и принцип его
прохождения траектории
действия
4. Использовать ПД-регулятор для
5. ПИД-регулятор и принцип
прохождения траектории
его действия
5. Использовать ПИД-регулятор для
6. Счетчик и способы его
прохождения траектории
применения
6. Реализовать программу для
7. Перекресток
прохождения перекрестков и
8. Ответвление
ответвлений самостоятельно
9. Инверсия
7. Реализовать программу,
позволяющую проходить серию
перекрестков и ответвлений с
правильным выбором поворотов
8. Реализовать программу,
позволяющую роботу проходить
секцию «Зебра»
9. Проходить инверсию на сложной
траектории
10. Программировать робота для
прохождения различных сложных
трасс, уметь составлять эти трассы
1. Принцип работы
1. Собирать «Новогоднюю гирлянду»
«Новогодней гирлянды»
2. Собирать «Автоматическое
2. Освещенность
освещение»
3. Принцип работы и
3. Собирать на макетке работающий
подключение фоторезистора
синтезатор
33

гирлянда.
3. Понятие освещенности.
Фоторезистор, повторение
принципа работы и
подключение. Автоматическое
освещение.
4. Синтезатор. Пьезоизлучатель,
повторение принципа работы и
подключения. Кнопка,
повторение принципа работы и
подключения
5. Прерывания. Цветомузыка
6. Сервомотор, повторение
принципа работы и
подключения. Проветривание
помещения путем
автоматического открывания и
закрывания окна
7. Регулирование освещенности
в комнате с помощью жалюзи.
Сервомотор, фоторезистор
8. Измерение влажности с
помощью датчика DHT11.
Изменение цвета RGBсветодиода в зависимости от
уровня влажности в помещении
9. Измерение температуры с
помощью датчика DHT11.
Коллекторный двигатель,
принцип работы и
подключение. Автоматическая
вентиляция помещения
10. Processing и Arduino.
Отображение данных в
Processing.

Принцип действия
пьезоизлучателя и способы его
подключения
5. Принцип действия кнопки и
способы ее подключения
6. Принцип действия
пьезоизлучателя и способы его
подключения
7. Понятие таймера и
прерываний
8. Понятие библиотеки
9. Принцип действия
сервомотора и способы его
подключения
10. Понятие объекта и функции
библиотеки Servo.h
11. Принцип действия
фоторезистора и способы его
подключения
12. Принцип действия делителя
напряжения
13. Способ подключения
датчика DHT11
14. Понятие и способы
подключения трехцветного
светодиода
15. Способ подключения
драйвера двигателй и принцип
действия Н-моста
16. Принципы работы с языком
Processing
17. Назначение и подключение
датчика температуры и
влажности
4.

Работать с библиотеками
Собирать на макетке работающую
схему «Цветомузыка»
6. Применять на практике функции
библиотеки Servo.h
7. Собирать на макетке работающую
схему «Регулирование освещенности
в комнате»
8. Подключать датчик DHT11
9. Подключать трехцветный
светодиод
10. Собирать на макетке работающую
схему «Индикация влажности в
помещении»
11. Использовать драйвер двигателей
для управления моторами
12. Собирать на макетке работающую
схему «Автоматическое
проветривание помещения»
13. Написать программу для вывода
данных в Processing
14. Написать программу для
включения светодиода в Processing.
15. Создать проект «Умный дом»
4.
5.

2.5

3D моделирование

11. Arduino и Processing.
Управление светодиодом с
помощью Processing.
12. Сборка умного дома, его
отладка. Проведение
презентации
1. Вводный урок
2. Повторение FreeCAD
3. Работа с верстаком Part Design в
FreeCAD, разбор различных
функций и инструментов
верстака
4. Разработка модели с помощью
верстака Part /Part Design в
FreeCAD
5. Творческий проект

1. Основы 3D моделирования в
робототехнике
2. Способы работы с
интерфейсом FreeCAD
3. Физический смысл
передаточного числа
4. Способы создания 3D модели
с использованием
примитивных фигур
5. Функции « геометрия эскиза»,
«ограничения эскиза» в
редакторе FreeCAD
6. Способы работы с верстаком
Part Design
7. Принципы работы с
параметризированными
геометрическими объектами
8. Принципы работы с
массивами объектов,
используя функции верстака
Part Design
9. Принципы использования
утилит «экструдирования» и
«лофта» при создании
геометрических тел

1. Создавать различные шестеренки в
редакторе FreeCAD
2. Уверенно работать с Part Design в
редакторе FreeCAD
3. Создавать различные модели по
своим эскизам в редакторе FreeCAD
4. Создавать 3D модели с
использованием
параметризированных
геометрических объектов
5. Выбирать наиболее удобный верстак
FreeCAD для определенных задач
6. Создавать 3D модели с
использованием функции «массивы
объекта»
7. Использовать утилиты
«экструдирования» и «лофта» при
создании 3D моделей
8. Создают 3D модель держателя для
клешни манипулятора
9. Собирают клешню манипулятора
10. Разработать и создать собственную
3D модель для участия в
РоббоФестивале

2. ТРЕБОВАНИЯ К РЕЗУЛЬТАТАМ ОСВОЕНИЯ ПРОГРАММЫ

2.1. Планируемые результаты освоения программы
Учащиеся, освоившие программу, знают:
● Понятия программирования:

исполнитель, спрайт, команда, алгоритм,

скрипт, линейный алгоритм, графический редактор scratch, растровая и векторная
графика, система координат, звук, циклы, цикл с заданным числом повторений,
бесконечный цикл, цикл с проверкой, ветвление (полное и неполное), условный
оператор, логические элементы (и. или, не), условие простое, условие сложное,
сообщение, передача-получение сообщений, смена фона, генератор случайных
чисел, переменные, списки, имя переменной(списка), значение переменной
(элемента списка), индекс элемента списка, интерактивный диалог, переменные,
списки, имя переменной (списка), значение переменной (элемента списка), индекс
элемента списка, таймер, тестирование, отладка, алгоритм и переменная, списки и
для чего они нужны, циклы с индексами, основные элементы интерфейса app
inventor, основные свойства компонентов, процедуры в app inventor, компонент
«часы», анимация в app inventor, блоки компонентов «холст» и «изображение
спрайта», компонент «холст», приемы рисования в app inventor.
●

Понятия о робототизированных устройствах РОББО Лаборатория

и РОББО Платформа: назначение и названия основных элементов лаборатории.
способ подключения лаборатории к компьютеру, назначение датчика, подробности
проекта «умная теплица», возможности управления с помощью рычажка
лаборатории, применение датчика света в умном доме, о датчике света
лаборатории, о применении звуковых волн,
лаборатории,

датчике звука, о звуковом датчике

о применении датчика звука в умном доме для хлопкового

выключателя, о применении температурного датчика в умном доме и о калибровке
датчиков, о психрометре и принципах его работы, о применении энергии ветра в
жизни человека и в умном доме, об устройстве и возможностях робоплатформы,
порядок подключения и проверки работоспособности, о колесных роботах, об
управлении движением РОББО Платформе, об автономном движении робота, о
36

понятии датчика как органа «чувств» робота, источника информации об
окружающем мире, основы работы датчика света, основы работы датчика касания,
смысл блока ветвления, основы работы датчика линии, алгоритм движения по
черной линии, необходимость использования двух датчиков, основы работы
бесконтактного датчика расстояния, смысл блока ветвления,
взаимодействия

РОББО

Платформе

лаборатории,

возможности

основные

элементы

лаборатории и платы arduino, основные функции в Arduino IDE, последовательный
порт, блоки «если, то», «если, то иначе», работа с динамиком, сдвиговый регистр,
интерфейс Processing, взаимодействие Arduino с программной средой Processing,
принцип действия релейного регулятора, последовательный интерфейс передачи
данных, П-регулятор и принцип его действия , ПД-регулятор и принцип его
действия, ПИД-регулятор и принцип его действия, счетчик и способы его
применения, перекресток, ответвление, инверсия.
●

Понятия схемотехники: электрическая цепь,

макетная плата,

источники и потребители электрического тока, правила техники безопасности при
сборке электронных схем, резистор, светодиод, условные обозначения элементов
электрической цепи, резистор переменного сопротивления, потенциометрическое
подключение,

реостатное подключение,

закон ома,

последовательное

подключение резисторов, параллельное подключение резисторов, плата ардуино,
пины платы ардуино,

цифровые и аналоговые сигналы,

программа Ardublock,

программируемые схемы, программирование светодиода, режим работы цифровых
пинов: «вывод»,

тактовая кнопка,

режим работы цифровых пинов: «ввод»,

подтягивающий резистор, аналоговые пины «ввода», «вывода», программирование
резистора переменного сопротивления,

широтно-импульсная модуляция (шим),

программирование «клика» кнопки, пьезодинамик, фоторезистор, серводвигатель,
принцип работы «новогодней гирлянды», освещенность, принцип работы и
подключение фоторезистора, принцип действия пьезоизлучателя и способы его
подключения, принцип действия кнопки и способы ее подключения, принцип
действия пьезоизлучателя и способы его подключения, понятие таймера и
прерываний, понятие библиотеки, принцип действия сервомотора и способы его
37

подключения, понятие объекта и функции библиотеки servo.h, принцип действия
фоторезистора

способы

его

подключения,

принцип

действия

делителя

напряжения, способ подключения датчика dht11, понятие и способы подключения
трехцветного светодиода, способ подключения драйвера двигателй и принцип
действия н-моста, принципы работы с языком Processing,

назначение и

подключение датчика температуры и влажности.
●

Понятия 3D моделирования: базовые основы евклидовой геометрии и

декартовой системе координат, линия чертежа, интерфейс программы Freecad,
моделирование объектов основы 3D моделирования в робототехнике, способы
работы с интерфейсом Freecad, физический смысл передаточного числа, способы
создания 3D модели с использованием примитивных фигур, функции « геометрия
эскиза», «ограничения эскиза» в редакторе freecad, способы работы с верстаком part
design, принципы работы с параметризированными геометрическими объектами,
принципы работы с массивами объектов, используя функции верстака part design,
принципы использования утилит «экструдирования» и

«лофта» при создании

геометрических тел,
Учащиеся, освоившие программу, умеют:
●

В области программирования: составлять алгоритм, простейшие

скрипты для управления спрайтами, рисовать и редактировать спрайт, менять фон,
устанавливать спрайт в определённую точку, менять звуки, создавать алгоритмы,
воспроизводящие простые музыкальные фрагменты, создавать циклические
алгоритмы трех (основных) типов, записывать циклические алгоритмы трех
(основных) типов на языке scratch, записывать музыкальный фрагмент, описывать
процессы, используя ветвление, использовать в программе условный оператор,
применять и правильно описывать простое и сложное условие, передавать принимать сообщения, менять фон, генерировать случайные числа, задавать имя и
значение переменной, индекса, списка, создавать переменные, списки, сравнивать
переменные, индексы и элементы списков, создавать интерактивный диалог с
компьютером как

пример искусственного интеллекта, сравнивать переменные,
38

индексы и элементы списков для программирования интерактивного диалога,
тестировать и отлаживать программу,

использовать переменные в проекте,

пользоваться командами указания координат спрайта, создавать списки, добавлять
и удалять из них новые элементы, обращаться к различным элементам списков,
самостоятельно использовать новые блоки в программе, использовать цикл с
индексами в проекте, настраивать внешний вид компонент приложения app
inventor, переключаться между режимами, запускать тестирование приложения при
помощи эмулятора или android-устройства, изменять свойства компонентов из
режима «дизайнер», добавлять компоненты «табличное расположение», «кнопка» в
проект и программировать события с ними связанные, самостоятельно создавать
процедуры и вызывать их, использовать такие функции режима «блоки», как
«создать копию», «добавить в рюкзак», «удалить», устанавливать интервал таймера
и обрабатывать событие

срабатывания

таймера,

самостоятельно создавать

анимацию, используя компоненты «холст» и «изображение спрайта», настраивать
свойства компонентов «холст» и «изображение спрайта», добавлять блоки,
отвечающие за рисование,

указывать правильные параметры блоку рисования

круга.
●

В области управления

РОББО Лаборатория и

робототизированными устройствами

РОББО Платформа: подключать лабораторию к

компьютеру, проверять работоспособность, создавать программы управления
светодиодами и динамиком, перечислять основные элементы лаборатории и
описывают их назначение, определять диапазон значений датчиков, составлять и
тестировать программу-пульт управления спрайтом, управления светом в доме,
определять диапазон значений, передаваемых рычажком, составлять и тестировать
программы управления движением и сменой костюмов спрайтов, определять
значения освещенности при разных условиях, составлять и тестировать программу,
моделирующую

управление

освещением

использованием

определять уровень звука в разных ситуациях,

датчика

света,

составлять и протестировать

программы с использованием датчика звука, работы хлопкового выключателя
сигнализации с использованием датчика звука, подключать датчик температуры,
39

проводить

калибровку

датчика,

составлять

тестировать

программу

использованием датчика температуры, создавать программу «модель психометра»,
определять относительную влажность воздуха, составлять и тестировать программу
управления положением элементов умного дома с использованием датчика звука,
составлять план работы умного дома, определять алгоритмы взаимодействия
элементов лаборатории, создавать и тестировать рабочую версию проекта умного
дома, подготавливать, тестировать и представлять в группе проект умного дома,
выполнять подключение РОББО Платформе к компьютеру, создавать простейшие
программы по образцу для проверки работоспособности, называть блоки
управления движением РОББО Платформе, создавать и тестировать программупульт управления РОББО Платформой, изучать влияние времени работы мотора на
расстояние передвижения, создавать виртуальный пульт управления, проводить
настройку моторов РОББО Платформе, определять примерные результаты работы ,
делать выводы о влиянии параметров на управление движением, создавать и
отлаживать программу для движения робота по заданной траектории, ставить
задачу движения робота и создавать программу в соответствии с задачей,
устанавливать датчики на РОББО Платформе, определять место установки датчика,
значения получаемых данных, определять значения, передаваемые датчиком света,
составлять

программу

движения

РОББО

Платформе

зависимости

от

освещенности, определять значения, передаваемые датчиком касания, составлять
программу определения и объезда препятствия, использовать блок «и» , определять
значения, передаваемые датчиками линии, составлять алгоритм работы РОББО
Платформе, реализовывать его в программе, вносить исправления, определять
значения, передаваемые двумя датчиками линии в разных условиях, описывать
алгоритм и составлять программу движения РОББО Платформы, вносить
исправления, определять значения, передаваемые датчиком расстояния, составлять
по образцу программу движения РОББО Платформы, вносить исправления,
составлять самостоятельно и по образцу программу движения РОББО Платформы
под управлением лаборатории, использовать нужные блоки, вносить исправления,
тестировать программу, применять полученные знания в едином проекте,
40

использовать разные датчики в комплексе, составлять и тестировать программу
движения РОББО Платформы, читать показания с датчиков посредством монитора
последовательного порта и функций типа serial, использовать п, пд и пид регуляторы для прохождения траектории, реализовать программу для прохождения
перекрестков, серию перекрестков, ответвлений и ответвлений с правильным
выбором поворотов самостоятельно, реализовать программу, позволяющую роботу
проходить секцию «зебра», инверсию на сложной траектории, использовать
релейный регулятор для прохождения траектории, реализовать программу для
прохождения перекрестков и ответвлений самостоятельно, программировать робота
для прохождения различных сложных трасс, уметь составлять эти трассы.
●

В области Схемотехники: присоединять детали к макетной плате

правильно, собирать схемы, соблюдая технику безопасности, исправить возможные
ошибки при сборке схемы. , правильно использовать резисторы при сборке схем,
собирать правильно схему со светодиодом, отличать реостатное подключение от
потенциометрического, рассчитать ток и напряжение в цепи, собирать схему
последовательного

параллельного

подключения

резисторов,

правильно

использовать аналоговые и цифровые пины, составлять программу включения
светодиода на пине №13, самостоятельно собрать и программировать схемы из 2-х
светодиодов, собирать и программировать схему с кнопкой и светодиодами, схему
светильника с управляемой яркостью, светильника с кнопочным управлением,
терменвокса,

пантограф»,

схему

игры

«кнопочные

ковбои»,

правильно

использовать аналоговые пины, правильно использовать шим пины, объяснить, чем
отличается программирование нажатия кнопки от «клика», правильно подключать
пьезодинамик и фоторезистор, использовать серводвигатели с своих проектах,
собирать «новогоднюю гирлянду»,

«автоматическое освещение», на макетке

работающий синтезатор, «цветомузыка», «регулирование освещенности в комнате»,
«индикация

влажности

помещения»,

работать

в
с

помещении»,
библиотеками,

«автоматическое
применять

на

проветривание

практике

функции

библиотеки servo.h, подключать датчик dht11, подключать трехцветный светодиод,
использовать драйвер двигателей для управления моторами, написать программу
41

для вывода данных в processing, написать программу для включения светодиода в
processing., создать проект «умный дом».
●

В области 3D моделирования: базовые построения по точкам в

компьютере, строить собственные детали, использовать интерфейс Freecad ,
понимать чертежи, построить модель головоломки Макарова как можно меньше
обращаясь к учителю за помощью, работать с верстаком sketcher, создавать
различные шестеренки в редакторе Freecad, уверенно работать с part design в
редакторе Freecad, создавать различные модели по своим эскизам в редакторе
Freecad,

создавать

модели

использованием

параметризированных

геометрических объектов, выбирать наиболее удобный верстак Freecad для
определенных задач, создавать 3D модели с использованием функции «массивы
объекта», использовать утилиты «экструдирования» и «лофта» при создании 3D
моделей, создают 3D модель держателя для клешни манипулятора, собирают
клешню манипулятора, разработать и создать собственную 3D модель для участия
в роббофестивале.
●

Кроме овладения определенным объемом знаний, умений и

навыков результатом обучения по программе являются: развитие творческой
инициативы

самостоятельности,

психофизиологических

качеств

(памяти,

внимания, способности логически мыслить, анализировать, концентрировать
внимание на главном); логического мышления и коммуникативных навыков;
формирование осознанной мотивации к творчеству и саморазвитию; повышение
мотивации
повышение

изучению
интереса

профориентация;

школьных
к

дисциплин

естественнонаучного

инженерно-техническим

улучшение

показателей

профессиям

адаптации

цикла;
ранняя

обществе

коммуникативных навыков; презентабельные результаты: участие в конкурсах,
соревнованиях, олимпиадах.

2.2. Способы и формы проверки результатов освоения программы
42

2.2.1. Виды контроля
● вводный, который проводится перед началом работы и предназначен для
закрепления знаний, умений и навыков по пройденным темам;
● текущий, проводимый в ходе учебного занятия и закрепляющий знания
по данной теме.
2.2.2. Формы проверки результатов
● наблюдение за детьми в процессе работы;
● соревнования;
● рефлексия;
● проектная деятельность (группа из двух человек);
● профессиональная проба.
2.2.3. Формы подведения итогов
● техническое задание;
● рефлексия;
● контрольные занятия;
● защита проекта;
● демонстрационный экзамен с дифференцированной оценкой (по выбору
учеников)2
Демонстрационный экзамен
Подготовительный этап
● По модулю «Программирование» – решить задачи по информатике.
● По модулю «Мобильная робототехника» – решить задачи по механике,
электронике и программированию робототехнических систем.
● По направлению «Схемотехника» – выполнить задачи по физике и
информатике.
2







Принципы проведения демонстрационного экзамена:
трехуровневое сотрудничество между работодателем, учеником и преподавателем;
независимость экзамена от способа получения знаний;
сдача экзамена путем демонстрации своих знаний;
индивидуальный подход.

● По направлению «Лаборатория» – в графическом редакторе Скретч
разработать дизайн-макет умного дома и подключить имитационную
анимацию.
● По направлению «3D Моделирование» – по чертежам создать 3D
модели деталей конструкции в программе Freecad, создать 3D сборку
конструкции, подготовить 3D модели деталей к печати (скоростной и
температурный режимы).
Финальный этап
● по направлению «Программирование» – разработать алгоритм с его
последующей реализацией на одном из языков программирования;
● по направлению «Мобильная робототехника» – из предложенного
набора комплектующих элементов собрать робота, написать программу
для демонстрации заданной функциональности робота и решить кейсы
по механике, электронике и программированию робототехнических
систем;
● по направлению «Лаборатория+Схемотехника» – из предложенного
набора комплектующих элементов собрать и запрограммировать макет
«умного дома».
● по направлению «3D Моделирование» – по чертежам смоделировать
детали

конструкции

программе

Freecad,

создать

сборку

конструкции, выполнить творческую часть задания, подготовить к
печати и напечатать 3D модели деталей, выполнить постобработку
напечатанных деталей.

СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ
Основная литература для педагога
1. Винницкий Ю.А. Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги /
Ю.А.Винницкий, К.Ю.Поляков. — М.: РОББО Лаборатория знаний, 2016. — 116 с.
(Робофишки).
2. Абдулгалимов Г. Л. Основы образовательной робототехники (на примере
Ардуино) [Текст] / Абдулгалимов Г. Л, Косино О. А, Субочева М. Л. - Москва :
Перо, 2018. - 148 с.
3. Голиков Д. В. Scratch для юных программистов [Текст] : [для детей
младшего и среднего школьного возраста] / Денис Голиков. - Санкт-Петербург :
БХВ-Петербург, 2017. - 192 с.
Дополнительная литература для педагога
1. Вострикова

Е.А.

ScratchDuino.РОББО

Лаборатория:

руководство

пользователя / Е.А.Вострикова, Л.С.Захаров, Е.А.Львова. — СПб: Множительный
центр ЗАО «Тырнет», 2015. — 53 с.
2. Вострикова

Е.А.

ScratchDuino.РОББО

Платформа:

руководство

пользователя / Е.А.Вострикова, Л.С.Захаров, Е.А Львова. — СПб: Множительный
центр ЗАО «Тырнет», 2015. — 70 с.
3. Захаров Л.С. Манипулятор для робота Arduino + FreeCad, часть 4
(Электронный

текст).

Режим

доступа:

wiki.robbo.ru/wiki/Манипулятор_для_робота_Arduino_%2B_FreeCad,_часть_4
(Последнее обращение: 28.08.2017)
4. Захаров Л.С. Модификации ScratchDuino.РОББО Платформы моделируем и
печатаем в 3D : учебно-методическое пособие / Л.С.Захаров, Е.А.Вострикова,

И.Б.Готская. — Санкт-Петербург: Множительный центр ЗАО «Тырнет», 2015. —
107 с.
5. Захаров Л.С. Основы работы в 3D редакторе FreeCad. Часть (Электронный
текст).

Режим

доступа:

wiki.robbo.ru/wiki/Основы_работы_в_3D_редакторе_FreeCad._Часть_1

(Последнее

обращение: 28.08.2017)
6. Захаров Л.С. Основы работы в 3D редакторе FreeCad. Часть 2
(Электронный

текст).

Режим

wiki.robbo.ru/wiki/Основы_работы_в_3D_редакторе_FreeCad._Часть_2

доступа:
(Последнее

обращение: 28.08.2017)
7. Захаров Л.С. Основы работы в 3D редакторе FreeCad. Часть 3
(Электронный

текст).

Режим

wiki.robbo.ru/wiki/Основы_работы_в_3D_редакторе_FreeCad._Часть_3

доступа:
(Последнее

обращение: 28.08.2017)
8. Курс робототехники: Пер. с англ. – М.: Мир, 1990. – 527 с, ил.
9. Основы робототехники / В.Л. Конюх. - Ростов н/Д: Феникс, 2008. - 281 с. (Высшее образование).
10.

Программирование для детей на языке Scratch [Текст] : [для младшего и

среднего школьного возраста : перевод : 0+] / [пер. А. Банкрашкова]. - Москва :
АСТ, Аванта, cop. 2017. – 94 с.
Основная литература для ученика
1. Винницкий Ю.А. Конструируем роботов на ScratchDuino. Первые шаги /
Ю.А.Винницкий, К.Ю.Поляков. — М.: РОББО Лаборатория знаний, 2016. — 116 с.
(Робофишки).
Дополнительная литература для ученика

1. Саевский, А. Ф. Занимательное программирование. Scratch + математика
для младших классов [Текст] : [учебное пособие] / А. Ф. Саевский ; Нац. Открытый
Ун-т "ИНТУИТ". - Москва : Нац. Открытый Ун-т "ИНТУИТ", 2016. - 119 с.
2. Программирование для детей [Текст] : [иллюстрированное руководство по
языкам Scratch и Python] / [Кэрол Вордерман, Джон Вудкок, Шон Макманус и др.] ;
перевод с английского Станислава Ломакина. - 3-е изд. - Москва : Манн, Иванов и
Фербер, 2017.
3. Зорина Е. М. Путешествие в страну Алгоритмию с котенком Скретчем
[Текст] / Зорина Елена Михайловна. - Москва : ДМК Пресс, 2016. - 133 с.
4. Бокселл, Джон. Изучаем Arduino [Текст] : 65 проектов своими руками /
Джон Бокселл ; [пер. с англ. А. Киселев]. - Санкт-Петербург [и др.] : Питер, 2017.